Die Wege zu sämtlichen Sehenswürdigkeiten im Kakadu-Nationalpark sind gut ausgeschildert. Sie sollten für eine Reise in den Park mindestens zwei bis drei Tage einplanen. Ein Besuch von Yellow Waters Creek ist ein einzigartiges Erlebnis. Auf einer Bootsfahrt durch die Feuchtgebiete sieht man nicht nur die gefährlichen Salzwasserkrokodile, sondern etwa 280 Vogel- und 1600 Pflanzenarten. Die beste Zeit für eine Bootstour ist während der Trockensaison am frühen Abend. Touren starten bei der Gagadju Lodge in Cooinda (Yellow Water Cruises, Tel. 08/89 79 01 45, Fax 89 72 01 48). Ebenfalls empfehlenswert sind die Jim Jim und Twin Falls, zwei spektakuläre Wasserfälle. Die 70 km zwischen dem Kakadu Highway und den beiden Naturspektakeln können allerdings nur mit einem Allradwagen befahren werden. Für viele Besucher ein Höhepunkt der Reise in den Park ist ein Rundgang (1,5 km, leicht) zu den Jahrtausende alten Felsmalereien am Nourlangie Rock, allen voran dem Bild des »Röntgenmanns«. Eine wegen der Distanz von den übrigen Touristenattraktionen nicht im selben Ausmaß besuchte Felsmalereistätte ist Ubirr, 40 km nördlich des Arnhem Highway. Die Abzweigung nach Ubirr befindet sich rund 100 m hinter dem Parkeingang. Obwohl die Straße geteert ist, kann sie in der Regenzeit oftmals nicht befahren werden. Verbotsschilder sollten Sie unbedingt beachten!